Iniciou sua militância política na zona leste de São Paulo. Foi deputado estadual pelo Partido dos Trabalhadores (PT) por três mandatos consecutivos (2003 a 2014). Atualmente é secretário de Relações com Movimentos Sociais do PT estadual.

Trabalhou  nas gestões da então prefeita  Luiza Erundina e em Franco da Rocha. Foi secretário municipal de Serviço na gestão do prefeito Haddad.

Como deputado estadual presidiu as Comissões de Educação e de Serviços e Obras Públicas. Foi  coordenador das frentes parlamentares de Habitação, Reforma Urbana, Apoio à Reforma Agrária e Segurança Alimentar. Aprovou projetos de leis, de sua autoria, como a ampliação do polo industrial de Itaquera e a de regularização de áreas públicas para moradia. Foi o primeiro parlamentar a denunciar os escândalos de corrupção no Metrô e na CPTM. 

Em 2013, Simão  se licenciou da Assembleia Legislativa para assumir a Secretaria de Serviços do Município de São Paulo, a pedido do prefeito Fernando Haddad. O órgão foi responsável pela gestão  de resíduos urbanos, iluminação pública, serviço funerário e a conectividade digital. As realizações e inovações na secretaria de Serviços resultaram na melhoria de vida de milhões de paulistanos.

Por tudo isso você já sabe que Simão Pedro não chegou agora nessa luta, nem é alguém que mostra apenas boas ideias e intenções, mas, ao contrário, dedicou o melhor de sua vida na luta concreta para que a população pudesse ver resgatado seu direito a uma qualidade de vida  ,na cidade e no estado de São Paulo, humana e inovadora, inclusiva e sustentável.